《致云雀》写作背景是在1820年夏季的一个黄昏，雪莱在莱杭郊野散步时听到云雀鸣叫有感而作。《致云雀》是一篇抒情诗，全诗21节。从赞美开始，以感叹告终，层次分明，结构严谨。大体可分六七个小段落，全诗无一处不写云雀，同时，无一处不有雪莱的自我。

《致云雀》是雪莱的抒情诗代表作之一。诗作运用浪漫主义的手法，热情赞美云雀，抒发对欢乐、光明、自由和理想的向往。
全诗共计21节，可分为五个层次。第一层（1～2节），总描云雀高飞欢唱的特点，称赞云雀是“欢乐的精灵”。第二层（3～7节），具体描写云雀高飞、欢唱的特点。清晨，云雀沐浴着明光飞行，虽不见形影，却听得见它欢乐的强音，并用三个自然段赞美云雀叫声的美妙动听。第三层（8～20节），用诗人、少女、萤火虫、玫瑰等一连串具象的比喻，概括云雀的欢唱带给人的独特的审美体验；并解读出云雀鸣音甜美的原因在于永远欢快、永不烦恼、永远充满爱。对比人类因“瞻前顾后”和“事物自扰”而常陷苦恼，诗人得出结论：云雀的欢乐在于鄙弃尘土。第四层（21节）表示愿学云雀的欢欣，用自己和谐、炽热的激情唱出欢乐的歌，为全世界带来欢乐。
诗中云雀的形象，并不纯然是自然界中的云雀，而是诗人理想中的自我形象或诗人理想的形象载体。诗人和云雀在许多方面都很相似：都追求光明，追求崇高，向往理想的世界。所不同的只是诗人痛苦地感到了理想与现实间的差距，而这个差距对云雀是不存在的。从诗的整个调子中可以看出，雪莱虽感到理想遥远的痛苦，仍以不断飞升的积极情调去超越感伤。