平行四边形定则是数学科的一个定律。两个向量合成时，以表示这两个向量的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合向量的大小和方向，这就叫做平行四边形定则（Parallelogramlaw）。

数学推导
F^2=CD^2+AC^2。
=（F1Sinθ）^2+（F2+F1Cosθ）^2。
=（F1Sinθ）^2+F2^2+2F1F2Cosθ+（F1Cosθ）^2。
=F2^2+2F1F2Cosθ+F1^2。
∴F=√F2^2+2F1F2Cosθ+F1^2。
定律解释
标量之间的运算只有一个要求，那就是单位要一致， 但是，矢量相加就要用特别的方法，因为被加的量既有一定数值，又有一定的方向，相加时两者要同时考虑。在力学中经常遇到的矢量有位移、力、速度、加速度、动量、冲量、力矩、角速度和角动量等。
矢量的加法有两种：其一即所谓三角形法则；另一方法即平行四边形法则，它们本质是一样的。若用三角形法则求总位移似乎直观些，而用平行四边形法则求力的合成好像更便于理解。