客至的全诗是：舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。盘飧市远无兼味，樽酒家贫只旧醅。肯与邻翁相对饮，隔篱呼取尽余杯。

译文：
草堂的南北涨满了春水，只见鸥群日日结队飞来。老夫不曾为客扫过花径，今天才为您扫，这柴门不曾为客开过，今天为您打开。离市太远盘中没好菜肴，家底太薄只有陈酒招待。若肯邀请隔壁的老翁一同对饮，隔着篱笆唤来喝尽余杯！
注释：
①客至：客指崔明府，杜甫在题后自注：“喜 崔明府相过”，明府，县令的美称。
②舍：指家。但见：只见。此句意为平时交游很少，只有鸥鸟不嫌弃能与之相亲。
③蓬门：用蓬草编成的门户，以示房子的简陋。
④市远：离市集远。兼味：多种美味佳肴。无兼味，谦言菜少。樽：酒器。旧醅：隔年的陈酒。樽酒句：古人好饮新酒，杜甫以家贫无新酒感到歉意。
⑤肯：能否允许，这是向客人征询。余杯：余下来的酒。
⑥花径：长满花草的小路。
⑦ 呼取：叫，招呼。